PROJETO 15 – SENSOR ULTRASÔNICO BÁSICO

Robótica, Projetos com Arduino

Olá pessoal, vamos aprender como utilizar o sensor ultrasônico em nossos projetos. O modelo utilizado será o HC-SRO4 encontrado em qualquer loja que contenha componetes para Arduino. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

COMPONENTES NECESSÁRIOS

1 Arduino Uno R3

1 Protoboard

1 Módulo ultrassônico HC-SRO4

Fios jumpers

CONECTANDO OS COMPONENTES

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o sensor ultrasôncio e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

AGORA VAMOS AO CÓDIGO

// Projeto 15 - Sensor ultrasônico básico

#define trigPin 12
#define echoPin 13

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
long duration, distance;
// Configura o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // Aguarda 2 microssegundos

// Configura o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); // Aguarda 10 microssegundos
// Configura o pino 12 com pulso baixo novamente
digitalWrite(trigPin, LOW);
// PulseIn lê o tempo entre a chamada e o pino entrar em High
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

/*Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado
porque é o tempo de ida e volta do ultrassom */

distance = ((duration/2) / 29.1);

Serial.print(distance);
Serial.println(" Cm");

delay(500);
}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, abra o Serial Monitor e coloque um objeto na frente no sensor ultrasônico e você verá a distâcia que o objeto está em relação ao sensor.