PROJETO 39 - INTERFACE WEB COM ARDUINO

Olá pessoal, neste projeto iremos aprender a criar uma interface web simples utilizando o arduino. Para isso você irá precisar de um potenciômetro e um Shield Ethernet para que seja possível realizar a conexão com a rede de internet. O projeto é de fácil compreensão deixando de forma clara e objeta com vários comentários nas linhas do código. Então vamos ao trabalho !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

COMPONENTES NECESSÁRIOS

1 Protobord

1 Potenciômetro de 10KΩ (Ou outro equivalente)

1 Shield Ethernet

Fios jumper

DOWNLOAD DA PÁGINA WEB

Faça o download do arquivo da página web neste link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122 (OneDrive).

SIGAS OS PASSOS ABAIXO:

1) Faça o download do arquivo “Index”.

2) Após feito o download, extraia o arquivo index.htm, copie e cole o arquivo em um micro SD – formate o SD antes de copiar o arquivo.

3) Insira o cartão no slot acoplado ao Shield Ethernet.

4) Com o arduino já conectado à porta USB de seu computador e o Shield ao cabo de rede, copie e cole o código abaixo para a IDE e mude o IP conforme sua rede, após isso transfira - o para seu arduino.

5) Abra seu browser e digite o IP que você definiu no código e dê um enter.

6) Uma página web será exibida com uma interface recebendo os valores do potenciômetro.

7) Gire o potenciômetro e você irá ver o ponteiro se movimentar de acordo o valor do potenciômetro.

CONECTANDO OS COMPONENTES

CÓDIGO DO PROJETO

// Projeto 39 - Interface Web com arduino

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SD.h>

// Tamanho do buffer utilizado para capturar os pedidos HTTP
#define REQ_BUF_SZ 50

// Setando Endereço MAC e IP para a placa Ethernet
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
// Configurando o endereço IP (mudar conforme sua rede)
IPAddress ip(192, 168, 2, 120);
EthernetServer server(80); // Criar um servidor na porta 80
File webFile; // Arquivo da página web no cartão SD
// Armazena o buffer requerido a página web
char HTTP_req[REQ_BUF_SZ] = {0};
char req_index = 0; // Índice no HTTP_req buffer

void setup()
{
// Desativar o chip de Ethernet
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, HIGH);

Serial.begin(9600); // Adicionado para depuração

// Inicializa o SD card
Serial.println("Initializing SD card...");
if (!SD.begin(4)) {
Serial.println("ERROR - SD card initialization failed!");
return; // Inicialização falhou
}
Serial.println("SUCCESS - SD card initialized.");
// Verifica se exite o arquivo index.htm
if (!SD.exists("index.htm")) {
Serial.println("ERROR - Can't find index.htm file!");
return; // Não pode encontrar o arquivo especificado
}
Serial.println("SUCCESS - Found index.htm file.");
// Arquivo index.htm encontrado com sucesso

Ethernet.begin(mac, ip); // Inicializa o dispositivo Ethernet
server.begin(); // Inicializa o servidor web
}

void loop()
{
EthernetClient client = server.available(); // tentar obter cliente

if (client) {
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) { // Dados do cliente disponível para leitura
char c = client.read(); // Lê 1 byte (atributo) do cliente
// Primeira parte do pedido HTTP em ordem HTTP_req
/* Deixa o último elemento na matriz como 0 para terminar...
a string (REQ_BUF_SZ - 1)*/
if (req_index < (REQ_BUF_SZ - 1)) {
HTTP_req[req_index] = c; // Salva o atributo HTTP requerido
req_index++;
}
// A última linha da requisão do cliente fica em branco e ternina com \n
// Responde para o cliente somente depois da última linha recebida
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// Enviar um cabeçalho de resposta HTTP padrão
client.println("HTTP/1.1 200 OK");

// Restante do cabeçalho segue abaixo, dependendo se...
// Página web ou página XML é solicitada
// Pedido Ajax - Enviar arquivo XML
if (StrContains(HTTP_req, "ajax_inputs")) {
// Enviar restante do cabeçalho HTTP
client.println("Content-Type: text/xml");
client.println("Connection: keep-alive");
client.println();

// Enviar arquivo XML contendo estados de entrada
XML_response(client);
}
else { // Solicitação de página web
// Enviar restante do cabeçalho HTTP
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: keep-alive");
client.println();
// Envia página web
// Abre o arquivo da página web
webFile = SD.open("index.htm");
if (webFile) {
while(webFile.available()) {
client.write(webFile.read()); // Cliente recebe a página web
}
webFile.close();
}
}
// Exibição na porta de serial o pedido recebido de HTTP
Serial.print(HTTP_req);
// Reseta o buffer para 0
req_index = 0;
StrClear(HTTP_req, REQ_BUF_SZ);
break;
}
// Cada linha de texto recebidas do cliente termina com \ r \ n
if (c == '\n') {

// Iniciar nova linha com a próxima leitura de caracteres
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
// Caracter recebido pelo cliente
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
delay(1); // Dá um tempo para o browser receber os dados
client.stop(); // Fecha a conexão
} // Fim do laço if (client)
}

// Envia ao arquivo XML os valores do pino analogico
void XML_response(EthernetClient cl)
{
int analog_val;

cl.print("");
cl.print("");
// Lê o pino A3
analog_val = analogRead(3);
cl.print("");
cl.print(analog_val);
cl.print("");
cl.print("");
}

// Seta todos os elementos de str para 0 (limpa o vetor)
void StrClear(char *str, char length)
{
for (int i = 0; i < length; i++) {
str[i] = 0;
}
}

char StrContains(char *str, char *sfind)
{
char found = 0;
char index = 0;
char len;

len = strlen(str);

if (strlen(sfind) > len) {
return 0;
}
while (index < len) {
if (str[index] == sfind[found]) {
found++;
if (strlen(sfind) == found) {
return 1;
}
}
else {
found = 0;
}
index++;
}

return 0;
}

fonte: facacomarduino.info