PROJETO 41 - SENSOR MAGNETÔMETRO E ARDUINO

Olá pessoal, neste projeto iremos aprender como utilizar o sensor magnetômetro HMC5883L. Este projeto consiste em apenas demonstrar como o sensor é conectado ao arduino e a visualização dos dados extraidos ao movimentá-lo. Então vamos ao trabalho !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

COMPONENTES NECESSÁRIOS

1 Protoboard

1 Sensor magnetômetro HMC5883L

Fios jumper

FAZENDO O DOWNLOAD E IMPORTANDO AS BIBLIOTECAS DO MAGNETÔMETRO:

1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122;

2) Faça o download do arquivo Arquivos magnetometro;

3) Após o download descompacte o arquivo;

4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie os arquivos descompactados nesta pasta;

5) Pronto para utilizar;

CONECTANDO OS COMPONENTES

CÓDIGO DO PROJETO

// Projeto 41 - Sensor magnetômetro e arduino

// Adicionando as bibliotecas necessárias
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>

// Atribuindo um ID para o sensor
Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(199851);

void displaySensorDetails(void)
{
sensor_t sensor;
mag.getSensor(&sensor);
Serial.println("------------------------------------");
Serial.print ("Sensor: "); Serial.println(sensor.name);
Serial.print ("Versao do driver: "); Serial.println(sensor.version);
Serial.print ("ID do sensor: "); Serial.println(sensor.sensor_id);
Serial.print ("Valor maximo: "); Serial.print(sensor.max_value);
Serial.print ("Valor Minimo: "); Serial.print(sensor.min_value);
Serial.print ("Resolucao: "); Serial.print(sensor.resolution);
Serial.println("------------------------------------");
Serial.println("");
delay(500);
}

void setup(void)
{
Serial.begin(9600);

// Inicializando o sensor
if(!mag.begin())
{
// Checando se não houve nenhum problema de conexão com o...
//sensor HMC5883
Serial.println("Ooops, sensor nao detectado ... Verifique as conexoes!");
while(1);
}

// Mostra algumas informações básicas do sensor
displaySensorDetails();
}

void loop(void)
{
// Obtem um novo evento do sensor
sensors_event_t event;
mag.getEvent(&event);

// Exibe os resultados (valores do vetor magnético são expressos...
//em micro-Tesla (uT))
Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print(" ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print(" ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print(" ");

// Calculando a posição do eixo x e y
float heading = atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x);

// Depois de ter sua posição, você deve em seguida, adicionar o seu...
//'angulo de declincação', que é o 'erro' do campo magnético em...
//sua localização.
// Localizar o seu aqui: http://www.magnetic-declination.com/
// O meu é: -20, que é ~ 20 graus, ou (o que nós precisamos) 0,34 radianos
// Se você não conseguiu encontrar a sua declinação, comente estas...
//duas linhas, a bussola ficará um pouco defasada.

float declinationAngle = 0.34;
heading += declinationAngle;

// Faz a correção quandos os sinais estão invertidos
if(heading < 0)
heading += 2*PI;

// Verifica a adição de declinação
if(heading > 2*PI)
heading -= 2*PI;

// Converter radianos em graus para facilitar a leitura
float headingDegrees = heading * 180/M_PI;

Serial.print("Posicao em graus: "); Serial.println(headingDegrees);

delay(500);

}

Após ter passado o código para o arduino abra o Serial Monitor pressionando simultaneamente as teclas Crtl + Shift + M. Moviemente o sensor e verá na tela os valores mudarem.

fonte: facacomarduino.info