Sensor Seguidor de Linha

Este sensor é composto basicamente por um LED emissor de infravermelho (Luz que nesta frequência [Hz] não é visível a olho nu) e um fototransistor responsável por detectar a luz infravermelha.

Nesse módulo, o sensor infravermelho TCRT5000 emite continuamente luz infravermelha, através de seu diodo emissor, quando a luz não é refletida ou é refletida de volta, mas a intensidade não é suficientemente forte, o fototransistor não conduz (desligado), dessa forma, a saída do módulo é baixo. Se existir objetos na área de detecção, e a intensidade dos raios infravermelhos refletidos é forte o suficiente para saturar o fototransistor, a saída do módulo é alta. Essa placa será muito útil para confecção de pequenos circuitos em PCB, de forma simples e rápida.

Com esse tipo de sensor, podemos detectar se uma superfície é escura ou clara, já que superfícies escuras quase não refletem a luz e as claras refletem quase toda a luz incidente. Assim, pode ser usado em projetos de robótica para detecção de linhas e de obstáculos entre outras aplicações.