Olá pessoal, agora vamos fazer um pequeno projeto, um semáforo que irá do verde ao vermelho, passando pelo amarelo e, que retornará ao vermelho depois de um intervalo de tempo. Este projeto poderá ser utilizado em uma maquete com carinhos simulando uma pequena cidade ou mesmo uma estrada de ferro. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!
COMPONENTES NECESSÁRIOS
1 Arduino Uno R3
1 Protoboard
1 LED Amarelo
1 LED Verde
1 LED Vermelho
3 Resistor de 100 ohms *
Fios jumpers
* Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar.
CONECTANDO OS COMPONENTES
Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue sua protoboard, os LED, os resistor e os fios, e conecte tudo como mostra a figura.
Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inversão cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que seus LED’s estejam conectado corretamente, com o terminal (ou perna) mais longo conectado aos pinos digital 8, 9 e 10 do arduino. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.
AGORA VAMOS AO CÓDIGO
// Projeto 2 – Semáforo
int ledDelay = 10000; // Espera entre as alterações
int vermelhoPin = 10; // Declaramos uma variável inteira com valor igual...
//a 10 (conectada no pino 10 do Arduino)
int amareloPin = 9; // Declaramos uma variável inteira com valor igual...
//a 9 (conectada no pino 9 do Arduino)
int verdePin = 8; // Declaramos uma variável inteira com valor igual...
//a 8(conectada no pino 8 do Arduino)
void setup() {
pinMode(vermelhoPin, OUTPUT); // Define vermelhoPin como pino de saída
pinMode(amareloPin, OUTPUT); // Define amareloPin como pino de saída
pinMode(verdePin, OUTPUT); // Define verdePin como pino de saída
}
void loop() {
digitalWrite(vermelhoPin, HIGH); // Acende a luz vermelha
delay(ledDelay); // Espera 5 segundos
digitalWrite(amareloPin, HIGH); // Acende a luz amarela
delay(2000); // Espera 2 segundos
digitalWrite(verdePin, HIGH); // Acende a luz verde
digitalWrite(vermelhoPin, LOW); // Apaga a luz vermelha
digitalWrite(amareloPin, LOW); // Apaga a luz amarela
delay(ledDelay); // Espera ledDelay milissegundos
digitalWrite(vermelhoPin, HIGH); // Acende a luz vermelha
digitalWrite(verdePin, LOW); // Apaga a luz verde
delay(2000); // Espera 2 segundos
digitalWrite(amareloPin, LOW); // Apaga a luz amarela
// Agora nosso loop se repete
}
Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, no seu segundo projeto você verá um semáforo que irá do verde ao vermelho, passando pelo amarelo e, que retornará depois de um intervalo de tempo.
fonte: facacomarduino.info
